原標(biāo)題：下月開跑！人形機(jī)器人將與人比賽馬拉松

來源：北京晚報(bào)

原標(biāo)題：下月開跑！人形機(jī)器人將與人比賽馬拉松

來源：北京晚報(bào)

全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松將在4月13日7時(shí)30分鳴槍起跑，人形機(jī)器人將與人類選手同時(shí)出發(fā)，在同一路線上完成21.0975公里的比賽。這是記者昨天從北京人形機(jī)器人半程馬拉松新聞發(fā)布會上獲悉的。

和人類選手同時(shí)起跑

去年的北京亦莊半程馬拉松賽上，人形機(jī)器人“天工”曾為選手加油打氣，還與選手一同沖過終點(diǎn)。今年，人形機(jī)器人將直接變成全程參與的“運(yùn)動員”。

“我們計(jì)劃邀請全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機(jī)器人參賽。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任李全說，目前全國多家賽隊(duì)有意參賽，并在緊鑼密鼓進(jìn)行測試和訓(xùn)練。

此次參賽的機(jī)器人要求具備人形外觀、可以實(shí)現(xiàn)雙足行走或奔跑，不能是輪式結(jié)構(gòu)。在控制方式上，可以是手動遙控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式；參賽團(tuán)隊(duì)須確保機(jī)器人不會對賽道、其他參賽機(jī)器人和周邊人員造成損害，必須遵守賽事規(guī)則及任何特定的技術(shù)規(guī)則。

本次賽事中，機(jī)器人和人類選手將在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑。為確保人機(jī)安全，全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機(jī)器人與運(yùn)動員共跑同一路線，但有單獨(dú)賽道。為確保更多機(jī)器人能順利完賽，經(jīng)過對人形機(jī)器人當(dāng)前研發(fā)進(jìn)展的研判，大賽將機(jī)器人比賽的關(guān)門時(shí)間設(shè)置為3小時(shí)30分鐘左右。比賽過程中，可以更換電池；也可通過更換機(jī)器人，以接力形式參加全程比賽。最終，依據(jù)完賽時(shí)間、機(jī)器人更換次數(shù)進(jìn)行綜合評價(jià)，比賽過程中更換機(jī)器人每次罰時(shí)10分鐘。

見證三大技術(shù)突破

“人形機(jī)器人參加半程馬拉松是對其續(xù)航、運(yùn)動控制、環(huán)境適應(yīng)能力等現(xiàn)有技術(shù)的頂級壓力測試。”李全說，通過參與馬拉松比賽等體育競技賽事，既可以展示人形機(jī)器人發(fā)展標(biāo)志性的應(yīng)用成果，還能激發(fā)資本涌入，推動技術(shù)進(jìn)步、探索應(yīng)用場景。

不過，人形機(jī)器人跑馬拉松也面臨三大技術(shù)挑戰(zhàn)。市經(jīng)信局副局長劉維亮解釋，馬拉松對機(jī)器人奔跑中的穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力要求非常高，人形機(jī)器人要完賽，需要有適用于長距離奔跑的一體化關(guān)節(jié)和本體，優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍、優(yōu)化仿生足底、突破電池快換技術(shù)，解決關(guān)節(jié)過熱和本體穩(wěn)定性問題；需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、動態(tài)避障導(dǎo)航算法，解決人形機(jī)器人高速奔跑時(shí)的穩(wěn)定性和自主導(dǎo)航定位問題；需要進(jìn)行多輪測試訓(xùn)練，解決長時(shí)間、高強(qiáng)度奔跑中機(jī)器人的續(xù)航、可靠性、穩(wěn)定性問題。

想爆料？請登錄《陽光連線》（ https://minsheng.iqilu.com/）、撥打新聞熱線0531-66661234或96678，或登錄齊魯網(wǎng)官方微博（@齊魯網(wǎng)）提供新聞線索。齊魯網(wǎng)廣告熱線0531-81695052，誠邀合作伙伴。