原標(biāo)題：濟南自動駕駛公交即將在黃河北上路

來源：濟南時報

原標(biāo)題：濟南自動駕駛公交即將在黃河北上路

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無人駕駛公交行駛在道路上

時報2月27日訊 （記者柴穎穎） 2月27日，濟南市“一月一主題”集中采訪活動走進濟南公交集團，眾人乘坐體驗了濟南首條智能網(wǎng)聯(lián)公交線以及即將在起步區(qū)上路的L4級無人駕駛公交車。

當(dāng)日，在燕山新居BRT站臺，濟南智能網(wǎng)聯(lián)公交1號線沿BRT車道平穩(wěn)駛?cè)胝九_，車上乘客結(jié)束體驗后，對車輛的自動駕駛、自主識別等功能贊不絕口。

記者上車后發(fā)現(xiàn)，智能網(wǎng)聯(lián)公交1號線雖配備駕駛員，但駕駛員幾乎不介入操作，車輛有自己的“眼睛”“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”，能自主識別交通信號，360度感知周邊環(huán)境，并能自動完成超車、轉(zhuǎn)向等功能。

濟南公交集團技術(shù)管理部部長劉珂介紹，濟南首條L3級智能網(wǎng)聯(lián)公交線于去年12月12日示范運行，截至今年2月16日，兩個月的時間已有2300多名市民體驗。

劉珂說，比智能網(wǎng)聯(lián)公交1號線更智能的濟南L4級公交車已經(jīng)進行了一系列測試，即將在新舊動能轉(zhuǎn)換起步區(qū)部署，完成相關(guān)測試后，將對市民乘客開放預(yù)約。

據(jù)了解，自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是無自動化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是有條件的自動駕駛，車輛可以在大多數(shù)路況下自動控制，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車輛。

L4級是高度自動化，車輛能在特定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)全面自動駕駛，遇到特殊情況時才會干預(yù)。最高等級的L5級，則是完全實現(xiàn)了無人化，能夠在任何情況下全自動駕駛。L5級還在研發(fā)及測試當(dāng)中，還未廣泛應(yīng)用。

作為高等級自動駕駛，濟南即將部署在黃河北部的L4級無人駕駛公交不設(shè)駕駛區(qū)，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高時速40公里。

為了保障運行安全，無人駕駛公交車配備了安全員，主要職責(zé)是處置運行中的突發(fā)情況，如果車輛出現(xiàn)問題，安全員座位一旁有緊急制動按鈕，按下后可將車輛停下。

近年來，濟南加大了“智慧城市”建設(shè)力度，不斷在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力，智能駕駛獲批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市、國家新能源汽車換電模式應(yīng)用試點城市、公共領(lǐng)域車輛全面電動化先行區(qū)試點。

2024年7月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部以及交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單》，確定了20個城市（聯(lián)合體）為首批“車路云一體化”試點城市，濟南是山東唯一進入名單的城市。

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