齊魯網(wǎng)9月12日青島訊（記者郭靜 張磊 劉海寧 譚嘉平） 從“上天”到“下海”，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。近年來，在無人機(jī)市場的帶動下，水下智能機(jī)器人產(chǎn)品也開始嶄露頭角，并在資源調(diào)查取樣、打撈和軍事等方面獲得廣泛應(yīng)用。特當(dāng)視野從天空、陸地逐漸轉(zhuǎn)向海洋，隨著人工智能技術(shù)與機(jī)器人硬件的逐漸完備，水下機(jī)器人的“深海競爭”也將日趨激烈。在2018青島國際海洋科技展覽會上，多家參展商展出了水下機(jī)器人，它們將在水產(chǎn)漁業(yè)、水利水電、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域大顯身手。

50公斤級便攜式自主水下航行器引關(guān)注

“50公斤級便攜式自主水下航行器”由西北工業(yè)大學(xué)“自主水下航行器”創(chuàng)新團(tuán)隊研制，標(biāo)志著我國在微小型水下航行器方面成功突破國外技術(shù)封鎖，擁有了具有完全知識產(chǎn)權(quán)的工程化產(chǎn)品，并首次形成了產(chǎn)業(yè)化能力。

在“50公斤級便攜式自主水下航行器”研制過程中，先后突破了復(fù)合材料耐壓殼體結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計、低阻/低噪/高穩(wěn)定性流體動力布局設(shè)計、數(shù)據(jù)/電源/報警三總線開放式模塊化設(shè)計、高精度自適應(yīng)定深控制、應(yīng)急避險舵機(jī)控制等關(guān)鍵技術(shù)難題，申請國家發(fā)明專利13項，授權(quán)8項，并順利通過了科技部組織的海上實航試驗驗收。在研發(fā)、生產(chǎn)微小型水下航行器的同時，結(jié)合國內(nèi)外市場需求，不斷開拓AUV的市場應(yīng)用、引導(dǎo)需求、培養(yǎng)用戶，逐步形成了基本型、科教型、工業(yè)型、線導(dǎo)型、靶標(biāo)型、水文測繪型、綜合型、消耗型等9種型號的AUV系列產(chǎn)品，航程從100到500公里，深度從50到300米，可以根據(jù)不同應(yīng)用需要分別完成各種水下探測、勘察任務(wù)。“50公斤級便攜式自主水下航行器”的研制為我國海洋探測、開發(fā)和防衛(wèi)提供了重要裝備。

青企自主研發(fā)水下機(jī)器人亮相

青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司展示了多款公司自主研發(fā)的水下機(jī)器人產(chǎn)品。小型框架式ROV是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、運動靈活的纜控水下探測工具，工作水深300m。搭載六顆大功率推進(jìn)器，并采用先進(jìn)平面矢量推進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)五個自由度的運動控制，行進(jìn)速度平穩(wěn)，控制靈活。機(jī)器人搭載全向云臺和高清攝像機(jī)，實現(xiàn)垂直±90度，水平±180度的高清攝像、錄像，使用高強(qiáng)度保護(hù)框架，增強(qiáng)了設(shè)備的耐撞擊能力，并預(yù)留了外接設(shè)備的接口，方便根據(jù)客戶要求進(jìn)行特殊外設(shè)的集成。小型框架式ROV配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，能搭載聲吶、USBL及2功能機(jī)械手，并可擴(kuò)展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。“飛魚”號微型水下機(jī)器人是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四個大功率無刷推進(jìn)器，前進(jìn)速度大于3節(jié)，運動靈活，可潛至水下150米。

科教版水下機(jī)器人開啟海洋科普新篇章

西北工業(yè)大學(xué)青島研究院科教版水下智能機(jī)器人以“體驗海洋智能科技、實現(xiàn)海洋強(qiáng)國夢”為愿景，針對中小學(xué)青少年自主研發(fā)定制一系列復(fù)合材料多功能可拼裝水下機(jī)器人系統(tǒng)模塊組件和培訓(xùn)課程，通過海洋啟蒙科普宣講、水下機(jī)器人組裝拼接課程培訓(xùn)與操控體驗、區(qū)域和全國性競賽等形式，加強(qiáng)對青少年的海洋文化、科學(xué)思維和創(chuàng)新精神的教育培養(yǎng)，提高青少年團(tuán)隊協(xié)作意識和動手實踐能力，激發(fā)青少年熱愛海洋、保護(hù)海洋的情感，提升認(rèn)識海洋、探索海洋的能力，在探索中感受海洋的魅力，在實踐中體驗海洋智能科技的樂趣。智翱翔科教版水下智能機(jī)器人主要功能特性：無線通訊控制，水下自主供電，APP實時遙控水下機(jī)器人前進(jìn)后退，拐彎和上浮下潛等操控功能。積木模塊框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可自由拼裝和外形組合，開發(fā)DIY想象創(chuàng)造力。

西北工業(yè)大學(xué)青島研究院還將展出一套多功能水下機(jī)器人系統(tǒng)。 依托有十多年水下機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、銷售和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗的專業(yè)團(tuán)隊支撐，研制銷售的小型水下機(jī)器人以其卓越的專業(yè)性能、安全穩(wěn)固和便攜經(jīng)濟(jì)的特點，集水下攝像和水下工程檢測功能于一體，為水產(chǎn)漁業(yè)、水利水電、應(yīng)急搜救、核電檢測、軍事安防等行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)提供了各種小型水下機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

水下機(jī)器人的家族成員各有千秋

經(jīng)過多年的發(fā)展，水下機(jī)器人已發(fā)展形成了ROV、AUV等多個種類。ROV的優(yōu)點是水面操作人員可實時觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對機(jī)器智能要求不高，缺點是由于電纜連接，其活動范圍有限；AUV的優(yōu)點是由于沒有電纜連接，其活動范圍較大，不受母船制約，不足是對機(jī)器智能要求較高，數(shù)據(jù)實時性差；ARV是介于AUV和ROV之間的潛水器，國外也有稱作混合ROV的，其自帶能源，通過很細(xì)的光纖連接，其活動范圍介于AUV和ROV之間，數(shù)據(jù)實時性好，通常可完成簡單輕作業(yè)功能。既可以自治大范圍連續(xù)觀測，也可以精確遙控精細(xì)觀測，北極ARV就是ARV技術(shù)在北極的一種成功應(yīng)用。

閃電新聞記者 郭靜 張磊 劉海寧 譚嘉平

[責(zé)任編輯：楊凡、楊本敬、郭靜]

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